- 刘瑜;黄锦阳;刘童金;杨炳旺;孔令超;
提出一种基于超声波的惯性传感器室内定位误差校准方法,该方法在机器人经过室内房顶预设的超声波发射覆盖区域时,通过接收发射模块的特征序号,与微处理器内部的数据字典对比,实现位置的校准。发射模块可以记录机器人在预设节点附近的特征信息,并将记录信息发送给后台数据库,通过统计学习,筛选出具有一定规律性的热门路线,当机器人再次经过这些路线时,不需要重复进行超声波通信校准,而是直接从数据库调用位置特征信息,从而提升校准效率。
2017年01期 v.23;No.105 1-4页 [查看摘要][在线阅读][下载 453K] [下载次数:98 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 吴文进;江善和;徐文权;
光伏并网发电系统的并网滤波接口电路的分析与优化设计是提高系统运行稳定性与并网电能质量的重要举措,本文分别在ABC坐标下和αβ坐标系下对三相LCL滤波接口电路进行建模分析,根据工程应用特点提出了一种参数优化设计方法,各型号滤波电路频率特性对比仿真分析证明了所提方法的有效性。
2017年01期 v.23;No.105 5-8页 [查看摘要][在线阅读][下载 349K] [下载次数:141 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 周成;江宏玲;谢芳;杨辉军;
为提升异步电机矢量控制系统的可靠性和减少系统成本,介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器控制系统的设计。在异步电机的转子磁场定向矢量控制系统中,为了完成无速度传感器矢量控制,利用基于反电势积分的控制算法对电机的实时转速进行实时估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究了反电势积分算法的效果,使用实验室搭建的拖动系统实验平台对算法进行了实验验证。仿真和实验验证了此控制方案具有很好的实际效果。
2017年01期 v.23;No.105 9-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1128K] [下载次数:94 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 郑江云;江巨浪;刘全金;
根据JPEG压缩图像产生的块效应,提出了一种简单的JPEG图像无参考质量评价方法。首先找出JPEG图像相邻失真块的边界位置,然后计算相邻块边界像素灰度差值的平方,同时累计边界像素的个数,最后利用简单的公式直接得到JPEG图像无参考质量评价值。对LIVE和TID2008数据库中.JPEG图像进行了实验,客观值与主观评价间的线性相关系数分别达到0.924 4和0.937 3。实验结果表明:该方法对不同的图像有良好的适应性。
2017年01期 v.23;No.105 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1291K] [下载次数:101 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 唐飞;徐文权;王陈宁;
PID控制是工程领域常用的控制算法。随着嵌入式处理器的不断发展,使用嵌入式设备进行PID控制成为趋势。本文基于STM32微处理器,利用C语言模块化封装性好的优势,设计了直观清晰的PID控制程序。利用积分分离算法改进程序,增强了系统的动态特性,并使用MATLAB对输出的结果进行仿真,证明了程序设计的正确性。
2017年01期 v.23;No.105 19-22页 [查看摘要][在线阅读][下载 312K] [下载次数:522 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:8 ] |[阅读次数:0 ] - 解军;
在传输速率为10Gb/s及以上的光通信系统中,偏振模色散(PMD)导致的信号恶化会严重影响系统的传输性能,为了提高系统的传输性能,必须对偏振模色散进行补偿。对由两段一阶偏振模色散补偿单元级联构成的偏振模色散补偿器,提出改进方法,设计成两步控制的前馈式结构PMD补偿器,计算机数值仿真结果证明了该补偿器的适用性。
2017年01期 v.23;No.105 23-26页 [查看摘要][在线阅读][下载 559K] [下载次数:79 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ]
- 张玉州;
稀疏矩阵运算是"数据结构"课程中重要的教学内容,因为其涉及多种数据结构和操作技术。从稀疏矩阵的基本存储技术出发,介绍了稀疏矩阵的两种常用存储形式:三元组顺序表和十字链表,然后详细阐述了有关稀疏矩阵的运算,包括加法、减法以及乘法,并以C为工具,对各运算算法给予了实现。
2017年01期 v.23;No.105 98-101页 [查看摘要][在线阅读][下载 638K] [下载次数:236 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 林金珠;倪天伟;
结合C语言的特点,依托ACM-ICPC竞赛,在C语言课程中进行采用案例驱动、分层次教学。实践证明,该教学措施激发了学生学习C语言的兴趣,强化了学生的编程能力和竞赛能力,取得了良好的教学效果。
2017年01期 v.23;No.105 102-104+119页 [查看摘要][在线阅读][下载 485K] [下载次数:114 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:11 ] |[阅读次数:0 ] - 方芳;杜春敏;金力;沈同平;
为了加强高校师生之间沟通,提高教学质量和效率,结合社交应用平台提出4阶段互动教学模式。首先基于社交应用功能设计群组讨论、匿名投票、观点共享、话题协作等教学手段,然后将教学手段综合应用于课前准备、课上教学、课后讨论和课外交流等教学实施阶段。实践结果表明,该模式能够有效利用课间和课后零散时间,加强教师与学生之间互动交流,能及时获取学生对教学活动的反馈信息,提高学生学习的积极性。
2017年01期 v.23;No.105 105-108页 [查看摘要][在线阅读][下载 358K] [下载次数:48 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 董小明;钱萌;
从课前准备、教学实施和评价总结等环节讨论了虚拟仿真实验慕课设计,结合数字电子技术给出了具体的虚拟仿真实验慕课设计结果,从而达到理论与实践相结合、推进基于慕课学习进程和提高学生学习效果的目的。
2017年01期 v.23;No.105 109-111页 [查看摘要][在线阅读][下载 678K] [下载次数:210 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 张前进;许艳丹;
在分析目前国内在线资源的建设情况、国内在线课程资源整合的现状与面对的挑战基础上,设计了基于精品资源在线开放课程与M00C的开放资源整合方案,提出了在线资源整合的应对措施。
2017年01期 v.23;No.105 112-115页 [查看摘要][在线阅读][下载 779K] [下载次数:312 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 盛敏;
针对信息与计算科学专业学生特点,将研究性教学模式引入"数字图像处理"课堂教学中。在适时更新课程内容、建立教学主线、开展多层次研究性学习及同步教学与实践等几个方面讨论了适合课程特点与学生水平的研究性教学实施方法,指出了实践过程中应注意的问题。实践表明,研究性教学模式提高了学生分析、解决问题的能力及创新能力,培养了学生的团队合作精神,取得了较好的教学效果。
2017年01期 v.23;No.105 116-119页 [查看摘要][在线阅读][下载 357K] [下载次数:122 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 陈艳;房云;
信号与系统是电子信息与电气信息类专业学生的一门重要专业基础课。针对信号与系统课程不同的重难点,在授课过程中综合运用基于Matlab仿真、Matlab仿真与语音信号结合、对比法等多种教学方法,可以激发学生的学习兴趣,并能从该门课程中有所获益。
2017年01期 v.23;No.105 120-122+125页 [查看摘要][在线阅读][下载 679K] [下载次数:106 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:1 ] - 高爱英;蒋婷婷;
观测氢原子光谱巴耳末系的实验能够对氢原子光谱实验规律的教学提供实验支持。本文以高中物理教材文本作为实验方案的设计线索,基于棱镜分光计和光栅,提供两种观测氢原子光谱巴耳末系的简便易行的演示实验方案,并分析两种方案的优缺点,以丰富"氢原子光谱"的教学资源,为氢原子光谱教学提供参考。
2017年01期 v.23;No.105 123-125页 [查看摘要][在线阅读][下载 384K] [下载次数:325 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 王钧伟;孔学军;杜荣斌;秦伟;崔晓峰;
为培养具有创新能力的地方产业发展所需人才,在化学工艺学的教学中,可通过优选教学内容、改进教学方式、营造创新氛围等方式,在课堂教学、实验实训、科技竞赛等环节培养和提升学生的创新意识和能力。实践证明,这些教学措施明显提升了我校化工专业学生的创新实践能力和专业技能,增强了学生的就业能力。
2017年01期 v.23;No.105 126-128页 [查看摘要][在线阅读][下载 237K] [下载次数:74 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ]
- 胡学平;
本文系统总结了随机序(阵)列若干可积的概念、等价条件和相互关系,并通过举例加以说明。通过引入随机阵列两种可积的定义,在这些可积的条件下,利用概率矩不等式研究了相依随机阵列加权和的强收敛性和L~1收敛性。
2017年01期 v.23;No.105 27-32页 [查看摘要][在线阅读][下载 386K] [下载次数:55 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 冯曼;
本文主要研究了空间上一种长条型边界曲面外的区域分解算法,在空间自然边界归化的基础上,以三维Helmholtz方程外问题为例进行D-N交替算法,给出了该算法与Richardson迭代法的等价性,并分析了算法的离散化和收敛性,得到收敛速度与网格参数h无关。
2017年01期 v.23;No.105 33-35页 [查看摘要][在线阅读][下载 195K] [下载次数:43 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 任丽丽;聂永昌;袁海;方志强;
针对校园欺凌事件,通过使用卡方检验、Logistic回归分析、相关性分析等方法对数据进行处理分析,进而建立多元Logistic回归模型。计算软件仿真结果表明,青少年各年龄段的心理状况存在明显差异,明确了不同心理状况下的主要影响因素,并根据实验结果探讨了有效抑制校园欺凌事件发生的策略。
2017年01期 v.23;No.105 36-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 412K] [下载次数:588 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:2 ] |[阅读次数:0 ] - 薛梦;甘莉娟;Sakhone Sysavathdy;齐龙兴;
由于地方病平衡点的存在性比较复杂,相关文献只讨论了无病平衡点的存在性。本文通过运用不等式技巧讨论了地方病平衡点的存在性。
2017年01期 v.23;No.105 40-42页 [查看摘要][在线阅读][下载 187K] [下载次数:36 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 何超;曹玉童;王良龙;
本文利用广义Gronwall不等式和离散Mittag-Leffler函数的性质,证明了一类Caputo型分数阶差分方程解对初值的依赖性。
2017年01期 v.23;No.105 43-44+56页 [查看摘要][在线阅读][下载 182K] [下载次数:102 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:6 ] |[阅读次数:0 ] - 王俊;周先锋;温艳华;
本文主要考虑一类分数阶时滞微分系统的能控性问题,这类系统有两个不同阶数的分数阶导数。首先将微分系统转化为积分系统,然后运用Laplace变换得到系统的解,最后给出该类系统完全能控的充要条件。
2017年01期 v.23;No.105 45-48页 [查看摘要][在线阅读][下载 213K] [下载次数:77 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 夏林;吴涛;
精度矩阵在高斯图模型中具有广泛的应用,许多正则化方法用于精度矩阵的估计问题,然而却很少有对其解轨迹的关注。本文主要利用条件数正则化协方差矩阵估计的方法来探索精度矩阵估计的解轨迹,数值模拟结果表明该轨迹算法可以便捷地描绘出精度矩阵估计的解轨迹。
2017年01期 v.23;No.105 49-52页 [查看摘要][在线阅读][下载 383K] [下载次数:64 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 朱正国;
以安徽城市管理职业学院的网络用户为例,通过校园网管理平台获取的大量网络用户行为数据,采用K-means算法建立用户行为数据挖掘模型,挖掘得出聚类结果,然后基于分析结果,对校园网的管理平台进行新的配置,使校园网运行更加合理,从而提供更加快捷平衡的网络服务。
2017年01期 v.23;No.105 53-56页 [查看摘要][在线阅读][下载 288K] [下载次数:220 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:12 ] |[阅读次数:0 ] - 李珊珊;
当今社会,无线网发展迅猛,校园内无线终端设备也逐渐普及。由于无线局域网自身技术缺陷和初期建设覆盖性的弊端,网络扩容相对困难。为提升校园WLAN容量,探讨校园WLAN容量提升技术,合理安排AP(wireless Access Point)位置以达到容量提升的目的。
2017年01期 v.23;No.105 57-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 819K] [下载次数:45 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:1 ] |[阅读次数:0 ] - 刘涛;程广华;
基于技术创新动态能力的建构及对其理论进行变量设计和阐述,收集我国信息技术产业公司2010—2014年的数据,加以计算并整合得到所需的面板数据,对提出的技术创新动态能力的模型建构及假设进行分析,运用因子分析法对文中的相关数据进行处理,研究结果表明,技术创新动态能力的3个维度共同构成了技术创新的动态能力。
2017年01期 v.23;No.105 62-67页 [查看摘要][在线阅读][下载 478K] [下载次数:200 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:5 ] |[阅读次数:0 ] - 彭长生;伍兆祥;王振东;杨国才;
通过选取安徽省2007—2014年16个地级以上城市的面板数据,运用面板计量模型,实证检验了承接地的税收环境和市场化程度对产业转移的影响。实证结果表明:在其他条件不变的情况下,承接区地方政府的税收强度每增强一个单位,产业转移的规模将缩减0.86个单位;承接区市场化程度每提高一个单位,产业转移的规模将增加1.69个单位。因此,地方政府在后期承接产业转移的过程中,可在充分发挥本身资源优势的同时,提供优惠的税收政策和良好的市场环境,以突显本地区的优势和效果。
2017年01期 v.23;No.105 68-71+82页 [查看摘要][在线阅读][下载 463K] [下载次数:142 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 任一鸣;晏海军;
以聚乙二醇型温控两相酸性离子液体作为催化剂,研究乙酰乙酸乙(甲)酯和不同醇的酯交换反应。考察离子液体用量、反应温度及反应时间对反应产率的影响,根据实验结果确定较佳的反应条件。在80℃,1 h,离子液体0.8 g的优化反应条件下,乙酰乙酸乙酯(20mmo1)和正丙醇(24mmo1)反应生成乙酰乙酸正丙酯的产率可达91%。该反应是一种反应条件温和、方便实用、操作简单的合成方法。该离子液体热稳定性高,方便回收,重复使用7次,活性没有明显的下降。
2017年01期 v.23;No.105 72-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 234K] [下载次数:97 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:0 ] |[阅读次数:0 ] - 方皓文;开小明;
缓冲容量是无机化学及分析化学的重要内容之一。缓冲容量具有加和性,推导出六元酸组成溶液的缓冲容量公式,即可方便地进行广泛缓冲溶液缓冲容量的计算。通过Excel计算了0.10 mol/L乙二胺四乙酸(EDTA)溶液和0.04 mol/L伯瑞坦-罗宾森溶液,在不同pH值时的缓冲容量,给出了缓冲容量随pH的变化曲线,直观地说明了缓冲溶液的缓冲范围。结果表明,EDTA在pH<3.5,pH=6.2±1,或pH>9.3时有缓冲作用,伯瑞坦-罗宾森溶液在所有pH中都有缓冲作用。
2017年01期 v.23;No.105 75-77页 [查看摘要][在线阅读][下载 193K] [下载次数:208 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 张金流;鲍祥;
为定量研究地表水中溶解有机碳(DOC)浓度变化对黄龙风景区各景点钙华沉积速率的影响,于2014年4月~11月,对景区5个主要景点钙华沉积速率和地表水DOC浓度进行为期近一年的监测,利用SPSS软件对旅客人数、降雨量、溶解有机碳浓度、钙华沉积速率间的相关性进行分析。结果发现,DOC浓度与游客数量呈现明显的正相关变化趋势,而钙华沉积速率与DOC浓度则呈现明显的负相关变化趋势,说明旅游活动已对黄龙地表水DOC浓度产生影响,继而影响钙华沉积;黄龙风景区各景点钙华沉积对DOC浓度变化敏感性大小依次为马蹄海、金砂铺地、迎宾池、争艳池,五彩池。
2017年01期 v.23;No.105 78-82页 [查看摘要][在线阅读][下载 786K] [下载次数:162 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:4 ] |[阅读次数:0 ] - 白洪伟;吴满意;
选择西安市城区三环以内作为研究区域,使用多时相LANDSAT TM影像,分别采用基于简单规则的决策树分类和支持向量机(SVM)分类法提取城市绿地信息并对其精度进行评价。针对TM影像绿地信息提取中存在的混合像元问题,将模糊C均值法(FCM)引入到绿地提取中。研究结果表明:SVM分类法相比于简单规则的决策树分类法,平均分类精度提高了15%,更有利于城市绿地信息的提取,然而对城区中心的绿化带、行道树等小面积绿地信息提取仍然不全面;引入FCM算法后,可根据像元中各类别的不同隶属度,进行更加精细和准确的分类,城市中面积较小的绿地信息都能被很好地提取出来,分类精度得到进一步提高,该算法很好地解决了绿地信息提取中的混合像元问题。
2017年01期 v.23;No.105 83-86页 [查看摘要][在线阅读][下载 1146K] [下载次数:396 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:7 ] |[阅读次数:0 ] - 王广艳;
利用光学显微镜对花佩菊属3种7居群的叶表皮形态进行了观察,结果表明:3种花佩菊属植物上表皮细胞均为多边形,垂周壁式样均为垂直弓形,无气孔器;下表皮细胞除采自湖南省永顺县韭菜坡叶片为全缘的假花佩菊表皮细胞为多边形、垂周壁为平直弓形外,其他种的表皮细胞均为不规则形,垂周壁为波状,气孔器均为无规则型。花佩菊属植物的叶表皮特征具有重要的生态学和分类学意义,也为系统学研究提供新的资料。
2017年01期 v.23;No.105 87-90页 [查看摘要][在线阅读][下载 580K] [下载次数:181 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] - 潘少兵;邱凤仙;陈茜;
为了解安庆市饮水机水质微生物污染及卫生状况,确保饮水机的饮水安全,于2016年夏季对安庆市桶装饮用水进行随机采样,根据国家生活饮用水卫生标准(GB 5749-2006)和瓶(桶)装饮用水卫生标准(GB 19298-2003),对安庆市桶装饮用水细菌菌落总数、大肠菌群、霉菌和酵母菌等微生物学指标进行监测和分析。共采集52份饮水机水样,检测208份指标,总合格率为78.37%,其中大肠菌群、细菌菌落总数、霉菌、酵母菌合格率分别为94.23%,65.38%,76.92%,76.92%,安庆市饮水机水质合格率较低,卫生质量不容乐观。以上结论应引起桶装饮用水生产单位、监督机构及相关部门高度重视,相关部门应加强对桶装饮用水的管理,同时,加大对使用者的卫生宣传,确保饮水机饮水安全。
2017年01期 v.23;No.105 91-93页 [查看摘要][在线阅读][下载 271K] [下载次数:168 ] |[网刊下载次数:0 ] |[引用频次:3 ] |[阅读次数:0 ] 下载本期数据